三菱MITSUBISHI  交流舵機(jī)   伺服

● 主電路電源輸入 組合式旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和直驅(qū)電機(jī)的額定功率和額定轉(zhuǎn)速，線性伺服電機(jī)的電壓
、頻率、連續(xù)推力和最大轉(zhuǎn)速均為規(guī)定的電源電壓和頻率。
?MR-J4-100B、MR-J4-200B：與單相AC200V~240V電源一起使用時(shí)，有效負(fù)載系數(shù)為75%以下。

● 主電路電源輸入額定電流
，與三相電源配合使用時(shí)的電流值。
• MR-J4-60B：與符合UL或CSA標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機(jī)結(jié)合使用時(shí)，額定電流為2.9A。

●主電路電源輸入允許電壓波動(dòng)
MR-J4-100B、MR-J4-200B：與單相AC200V~240V電源一起使用時(shí)，有效負(fù)載系數(shù)為75%以下。

●允許再生功率 內(nèi)置伺服放大器的再生電阻器 由于最佳再生選項(xiàng)因每個(gè)系統(tǒng)而異，請(qǐng)使用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)容量選擇軟件 Motorizer 選擇最佳再生選項(xiàng)。

?有關(guān)使用再生選項(xiàng)時(shí)允許的再生功率 [W] 的信息，"。

●允許再生功率 外部再生電阻器（標(biāo)準(zhǔn)附件）
?由于最佳再生選項(xiàng)因每個(gè)系統(tǒng)而異，請(qǐng)使用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)容量選擇軟件 Motorizer 選擇最佳再生選項(xiàng)。
?有關(guān)使用再生選項(xiàng)時(shí)允許的再生功率 [W] 的信息，請(qǐng)參閱。
? 內(nèi)部 （ ） 是冷卻風(fēng)扇 （1.0 m3/min以上，安裝92mm見(jiàn)方×2臺(tái)），并更改[Pr.PA02]。
還有一個(gè)伺服放大器，沒(méi)有隨附的再生電阻器。 有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱 “單軸伺服放大器類型名稱配置"。

● 有關(guān)使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)
器和動(dòng)態(tài)制動(dòng)器時(shí)的允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比和允許負(fù)載質(zhì)量比的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱MR-J4-_B_（-RJ）伺服放大器技術(shù)資料收集。
?MR-J4-11KB、MR-J4-15KB、MR-J4-22KB：組合使用外部動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（選配）。 如果不連接外部動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，伺服電機(jī)在緊急停止等情況下不會(huì)突然停止，并且可能會(huì)自由運(yùn)行，從而造成機(jī)器碰撞等事故。 如果設(shè)備配置中未使用外部動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，請(qǐng)確保整個(gè)設(shè)備的安全性。

● SSCNET III./H命令通信周期
和命令通信周期取決于伺服系統(tǒng)控制器的規(guī)格和連接軸數(shù)。

● 全閉控
和全閉控由軟件版本A3或更高版本的伺服放大器支持。

●伺服功能
、驅(qū)動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)器之間的通信功能、刻度測(cè)量功能：由軟件版本A8或更高版本的伺服放大器支持。
- 超級(jí)跟蹤控制和丟失運(yùn)動(dòng)校正功能：由軟件版本 B4 或更高版本的伺服放大器支持。

●安全性能 符合標(biāo)準(zhǔn)
和安全等級(jí)由[Pr.PF18 STO診斷異常檢測(cè)時(shí)間]的設(shè)定值以及是否通過(guò)TOFB輸出進(jìn)行STO輸入診斷決定。 有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱 MR-J4-_B_（-RJ） 伺服放大器技術(shù)數(shù)據(jù)表。

● 安全性能 測(cè)試脈沖輸入（STO）
/測(cè)試脈沖是在一定時(shí)間內(nèi)立即關(guān)閉伺服放大器的信號(hào)，并允許外部電路進(jìn)行自診斷的信號(hào)。

●結(jié)構(gòu)（防護(hù)等級(jí)）
?MR-J4-500B、MR-J4-700B、MR-J4-11KB、MR-J4-15KB、MR-J4-22KB：不含接線端子。

●三相電源輸入
：MR-J4-10B、MR-J4-20B、MR-J4-40B、MR-J4-60B、MR-J4-70B、MR-J4-100B、MR-J4-200B、MR-J4-350B：緊密接觸安裝時(shí)，將環(huán)境溫度設(shè)置為0°C~45°C或使用有效負(fù)載系數(shù)為75%以下的產(chǎn)品。

●近距離安裝單相電源輸入
，MR-J4-10B，MR-J4-20B，MR-J4-40B，MR-J4-60B，MR-J4-70B：緊密接觸安裝時(shí)，將環(huán)境溫度設(shè)置為0°C~45°C，或使用有效負(fù)載系數(shù)為75%以下的產(chǎn)品。

● 環(huán)境條件 關(guān)于海拔
1000 m 以上和 2000 m 以下的使用限制，請(qǐng)參閱各伺服放大器、驅(qū)動(dòng)單元或轉(zhuǎn)換器單元的技術(shù)數(shù)據(jù)收集。

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2024/3/18